Ručné zavážanie funguje, kým je deň, bezvetrie a miesto máte na očiach. Keď však potrebujete trafiť rovnakú hranu tretíkrát za noc alebo zavážate na 200 metrov proti zapadajúcemu slnku, rozhoduje presnosť. XBOAT-5 má preto GPS autopilota a RTK ako súčasť výbavy: loďka si zapamätá súradnice miesta a nabudúce na neho dôjde sama.
Čo v tom hrá úlohu
- Satelitný prijímač GNSS v loďke – viacsystémová navigácia, ktorá určuje polohu loďky na hladine.
- RTK – spresňuje určenie polohy na 0,5–1 m, a to bez predplatného. Bežná satelitná navigácia bez korekcie sa pohybuje v rádoch metrov, RTK túto neistotu stiahne pod meter. Miesto, kam ste zaviezli večer, je ráno naozaj tam.
- Elektronický kompas v loďke – autopilotovi hovorí, kam je loďka natočená. Samotný ovládač XR320 kompas nemá, nepotrebuje ho.
- Ovládač XR320 – menu v češtine, 2,8" dotykový displej a pamäť na 100 bodov.
Bod Domov: začnite vždy tu
Bod Domov je miesto, kam sa loďka vracia – po splnení úlohy, na povel aj pri strate signálu. Preto ho ukladajte skôr, než loďku pustíte na vodu.
- Zapnite loďku aj ovládač a počkajte, kým stav satelitov na displeji ukáže „12D“. Až potom je poloha naozaj presná.
- Podržte tlačidlo Nadol 2 sekundy a potvrďte otázku „Nastaviť Domov?“. Druhá možnosť: na obrazovke trasy stlačte Enter a zvoľte „Nastaviť Domov“.
Pozor na jednu vec: po zapnutí si systém sám uloží ako Domov prvú polohu, kde vidí viac ako 6 satelitov. Tá ešte nemusí byť presná, preto Domov pred prvou jazdou vždy nastavte ručne.
Ako uložiť lovné miesto
Doplávajte na miesto ručne alebo s tempomatom a potom:
- Stlačte tlačidlo Body.
- Vyberte prázdnu pozíciu v zozname a stlačte Enter.
- Zvoľte „Uložiť ako cieľ“.
Obsadené pozície sú v zozname označené hviezdičkou. Sto bodov vystačí na niekoľko revírov, ale nepoužívané body priebežne mažte – v preplnenom zozname sa v noci hľadá zle.
Ako poslať loďku na bod
Z uloženého zoznamu: Body → vyberte bod → Enter → „Ísť na cieľ“. Ovládač ukáže, koľko metrov je cieľ od loďky, a ponúkne akcie po dojazde. Zvolíte ich a potvrdíte ÁNO. Naposledy použitý bod spustíte ešte rýchlejšie – stačí jediné stlačenie Enter.
Ťuknutím na mapu: na obrazovke trasy stlačte joystick ako tlačidlo, objaví sa červená vlajka. Posuňte ju na požadované miesto, stlačte Enter a potvrďte. Hodí sa, keď chcete zaviezť kúsok vedľa hrany, ktorú vidíte na farebnej stope, a bod nemáte uložený.
Čo loďka urobí v cieli
| Akcia po dojazde | Čo sa stane |
|---|---|
| Ľ.komora / P.komora | otvorí ľavú alebo pravú komoru s krmivom |
| Záves | uvoľní montáž |
| Rozmetadlo | spustí rozmetadlo SPD-5 (len keď je spárované) |
| E-Kotva | loďka zostane stáť a drží pozíciu |
| Návrat domov | po splnení akcií sa vráti na bod Domov |
Akcie sa dajú kombinovať – typicky záves, jedna komora a návrat domov.
Návrat domov a fail-safe
Kedykoľvek podržíte tlačidlo Body 2 sekundy, loďka sa vráti na Domov. Keď sa preruší spojenie na 20 sekúnd, vráti sa sama vďaka ochrane signálu (fail-safe). Aby sa mala kam vrátiť, potrebuje správne uložený Domov – ďalší dôvod, prečo ho nevynechávať.
Nastavenia, ktoré sa oplatí poznať
- Tichý dojazd – loďka spomalí v nastavenej vzdialenosti od cieľa aj pri vyplávaní zo štartu. Menej ruchu nad kŕmeným miestom.
- Citlivosť riadenia – pri vyššej rýchlosti všeobecne voľte nižšiu citlivosť, loďka potom menej kľučkuje.
- Snímač smeru – v automatickom režime sa loďka riadi podľa GPS a pri slabom signáli prejde na kompas. Pri hustej hmle alebo v hornatom teréne zvoľte „Len kompas“.
- Kalibrácia kompasu – na novom mieste alebo keď loďka nejde rovno. Vždy vonku, nikdy v budove.
- Alarm plytčiny so zastavením autopilota – loďka sama zastaví, keď sa dno nečakane zdvihne.
Na čo autopilot nie je
Autopilot loďku dovedie k bodu, ale nestráži prekážky na hladine ani pod ňou. Trasu voľte tak, aby sa vyhla stromom, bójkam, porastom aj vlascom susedov, a loďku majte vždy na očiach.
Pred prvým výjazdom si všetko vyskúšajte v simulátore ovládača (menu Základné → Simulátor). Pri vode potom presne viete, čo ktoré tlačidlo urobí.
